医疗机器人力控和核酸检测

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，包括医疗手术机器人和实验室辅助机器人。

它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。从技术上来看，主要涉及医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等诸多学科。在医疗应用中，主要用于特殊场景的人工替代或辅助，比如伤病员的手术、救援、转运和康复，或者是实验室试管的全自动移液和区域巡检等。在军用、民用领域尚未普及。

医用机器人有着广泛的应用前景，近两年出现的自动注射的机器人，就到市场热捧。

而当前新冠疫情仍然存在，国务相关部门强调在大城市建立步行15分钟核酸“采样圈”，社会面核酸全检也成为了常态化。

一方面核酸检测现场需要专业人员（大白）驻点，消耗了大量医疗资源；另一方面风险地区或部分重点检测人员的现场检测仍存在交替感染的风险，除此之外，检测还受场合、时间、天气等客观因素的影响，难以做到完美及时的检测。人工检测的局限催生出新技术的检测辅助：核酸检测机器人。

核酸检测机器人是在核酸采样车内部署采用机器视觉定位和精密力控制系统的机器人，将从咽拭子抓取、到采集点引导、接触点采集，再到样品置入保存液这一套流程通过自动化的形式实现，保证采样稳定、效率、安全。如果现场配合其他全自动分析仪器，还可以完成核酸PCR检测，可用于临时紧急情况处理或海关入境排查等。目前已有落地使用的案例，相信在未来，随着机器人和视觉检测技术的发展，将会出现更多高性能的医疗机器人，解决更多医疗服务上的难题。

无论是核酸检测机器人或者医疗手术机器人，力控系统都是核心的部件，在机械臂末端安装力控传感器可实现精密力检测。

海伯森技术自主研发的六维力传感器精度可达0.05N，突破了医疗机器人触觉反馈（力反馈）缺少或不足，从而影响到手术操作的精确性、安全性和灵活度的弊端，增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱。解决目前医疗机器人因没有触觉功能和对触、拉、压没有感应导致的医疗机器人手术后遗症的问题，促进医疗机器人的应用和发展。