激光雷达在电梯自动投影仪的应用

一、 应用场景介绍

投影仪安装于电梯轿厢内，正对电梯门投影，向电梯内乘客播放广告等视频。当电梯门开启时，投影仪关闭投影；电梯门关闭时，投影仪播放投影。HPS-3D160PRO激光雷达作为探测电梯门开关状态的传感器可内嵌于投影仪内，实时探测电梯门开关状态并根据状态输出相关信号，从而控制投影仪联动。

二、 应用原理

电梯门关闭与开启时，HPS-3D160PRO从电梯轿厢内侧可以测得距离电梯门与距离电梯门外的距离。根据两个距离值的不同，可以判断电梯门的开启与关闭状态，从而控制投影仪开启投影与关闭投影的操作。

可以设定一个距离阈值，这个值大于电梯内侧与电梯门之间的距离，但是小于电梯内侧与外部最大距离。（如下图：A＜C＜B）

距离阈值（Th）为 C，为一个固定值，但是应该可调。

电梯关门时，测距距离（Distance）为 A。

电梯开门时，测距距离（Distance）为 B。

Distance＜C，表明电梯门关闭；Distance＞C，表明电梯门开启。这样即可以实时监测电梯门的开闭状态，从而可以通过后端产生相关联的信号控制投影仪的动作。

三、 应用开发方案示例

作为监测电梯门开闭状态应用，可以将距离值转化为开关量状态，以方便投影仪控制器的状态读取。激光雷达可以通过转换板进行转换，输出开关量。根据需求量可以接受定制。

投影仪安装高度和位置要考虑电梯的实际安装环境，可以倾斜一定角度安装在较高位置避免投射光线被乘客遮挡。同时要考虑到激光雷达的光发射角，保证发射光能够全部射出电梯门不要被电梯门的边缘遮挡。

为了避免测距距离值在短时间内抖动，导致投影仪误动作，可以增加连续 n 个数据都满足条件再动作输出的保护功能。同时为了保证开关动作的时效性，n 值不易过大。